库卡KUKA机器人平衡缸有异常噪音时怎么解决消除 【图】

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平衡缸异常噪音消除 先说下库卡机器人的平衡杠类型，分为如下类型： 1、弹簧平衡缸SSCBS 2、液氮缸HPCBS 3、气压+弹簧GSCBS 如何识别，示教器系统界面找到机器人类型，比如看到KR2280中SC2表示为弹簧平衡缸。其他机型类似这种识别方法。 随着机械臂不断运行...   阅读更多>>

2019-12-11