ABB机器人遇到安全保护模式怎么办？ 【图】

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机器人紧急停止安全保护 情况一： 控制原理：当34之间断开后，机器人进入急停状态，12的NC触点断开。 连接说明： 1、将X1和X2端子第3脚的短接片剪掉。 2、ES1和ES2 分别单独接入NC无源接电。 3、如果要输入急停信号，就必须同时使用ES1和ES2。 情况二： 控制...   阅读更多>>

2019-09-27