库卡KUKA机器人油封更换，位置参考图 【图】

关键词:库卡,KUKA,机器人,油封,更换,位置,参考,欧系,工业,

欧系的工业机器人一轴、二轴和三轴油腔密封方法基本相同，日系的由于润滑介质不同略有差异，本次介绍的是欧系库卡工业机器人关于泄露和油封更换的内容。如下图库卡机械臂二轴部位爆炸图，包含电机，减速机，油封位置，O型圈位置，注油口和排油口位置。 通常...   阅读更多>>

2019-12-16

安川机器人U轴减速机HW9381635-A油封漏油维修 【图】

关键词:安川,机器人,减速机,HW9381635-A,油封,漏油,维

对安川机器人齿轮箱减速机漏油问题进行分析并提出改进措施，延长了机器人设备的使用寿命，减少损失。 安川机器人减速机随着使用时间的延长，油封老化、轴头磨损、漏油等故障，经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。 1、 安川机器人减速机漏油维修...   阅读更多>>

2019-03-21