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发那科FANUC发生报警MOTN-023或者MOTN-063奇异点的解决方法 【图】
关键词:发那科,FANUC,发生,报警,MOTN-023,或者,MO在调试机器人时,如果机器人处于下图状态(处于J4轴和J6轴同轴),会发生报警:MOTN-023或者MOTN-063,在此情况下,机器人只能在关节坐标系下移动。以下姿态即为奇异点位置。 图1机器人奇异点位置 当机器人J5轴处于0位置,机器人会出现MOTN-023报警: 图2MOT... 阅读更多>>
2019-12-24
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