工业机器人该如何保养 【图】

关键词:工业,机器人,如何,保养,系统,开始,行前,机床,必需,根据

1，系统开始运行前机床内必需根据设备厂家要求进行操作。 2,每班第一周期运行时速度必顺保证速度为5%-25%，以免由于停止时其它外围因素导致的工业机器人位置发生变动，造成工业机器人或机床损坏。如发现位置有变动，则立即进行修改，由具有修改权限的人员进...   阅读更多>>

2016-12-22

ABB机器人日常检查 【图】

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1、刹车检查 正常运行前，需检查伺服电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： （1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 （2）ABB机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。 （3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机...   阅读更多>>

2016-12-06