什么是ABB机器人工件？ 【图】

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图示 说明 工件是拥有特定附加属性的坐标系。它主要用于简化编程（因置换特定任务和工件进程等而需要编辑程序时）。 工件坐标系必须定义于两个框架：机器人驱动器用户框架（与大地基座相关）和工件框架（与用户框架相关）。 创建工件可用于简化对工件表面的...   阅读更多>>

2017-05-02

ABB机器人中什么是工具中心点？ 【图】

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图示 以下是围绕工具中心点 （TCP） 定义工具／操纵器机械腕方向的示意图。 说明 工具中心点 （TCP） 是定义所有ABB机器人定位的参照点。通常 TCP 定义为与操纵器转动盘上的位置相对。 TCP 可以微调或移动到预设目标位置。工具中心点也是工具机器人驱动器坐...   阅读更多>>

2017-05-02

ABB机器人动作模式的设置 【图】

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动作模式设置图示 要查看或更改ABB机器人动作模式功能，请点击动作模式设置按钮。 这些设置在微动控制 窗口中也可用，请参阅选择动作模式 第128 页 。 选择动作模式设置： 1、轴 1-3 2、轴 4-6 3、 线性 4、重定向...   阅读更多>>

2017-03-15

ABB机器人状态栏的作用性 【图】

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状态栏图示 状态栏 会显示当前状态的相关信息，例如ABB机器人操作模式、系统、活动机械单元。 A、操作员窗口 B、操作模式 C、系统名称（和控制器名称） D、控制器状态 E、程序状态 F、机械单元。选定单元（以及与选定单元协调的任何单元）以边框标记。活动单...   阅读更多>>

2017-03-15

ABB机器人的图示备份与恢复 【图】

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有关ABB机器人备份 备份与恢复菜单用于执行ABB机器人系统备份和恢复。 备份与恢复图示...   阅读更多>>

2017-03-13

ABB机器人是如何将 PC 机连接到服务端口？ 【图】

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步骤 操作 图示 1 确保要连接的计算机上的网络设置正确无误。 根据您运行的操作系统，参阅您计算机的相应系统文档。计算机必须设置为 自动获取 IP 地址或按照 引导应用程序 中服务计算机 信息的说明设置。 2 使用带 RJ45 连接器的 5 类以太网跨接引导电缆。...   阅读更多>>

2017-03-04