KUKA机器人镇流开关接通时间过长原因分析 【图】

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提示文字：确认。镇流开关接通时间过长** 原因 ： 欲制动的轴能量过高。 查询 ： 影响 ： 信号斜坡制动。 应急措施： 1、KUKA机器人驱动模块的镇流开关损坏。 2、程序中的制动信号斜坡过陡。...   阅读更多>>

2017-05-10

KUKA机器人系统追踪（TRACE）：记录时间过长故障分析 【图】

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提示文字：追踪（TRACE）：记录时间过长 原因 ： 在TRACE.DEF中的记录时间过长。没有足够的存储空间用于此记录。 查询 ： 在KUKA系统启动跟踪的时候。 影响 ： 机器人系统跟踪结果不被记录。 应急措施： 缩短跟踪记录时间，或者减少通道数量。...   阅读更多>>

2017-04-05