KUKA机器人驱动触点关断，中间电路上仍加有电压原因分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,驱动,触点,关断,中间,路上,加有,电压,

提示文字：KUKA机器人驱动触点关断，中间电路上仍加有电压！！ 原因：驱动装置接触器脱落。中间电路中的能量足以保证符合轨迹的停 止。注意中间电路中仍然有电！大约2分钟之后中间电路被放电。 然后出现提示驱动部分尚未就绪。 查询：动态 影响：移动过程将...   阅读更多>>

2017-02-06

KUKA机器人示教器报警“KRC紧急关断” 【图】

关键词:KUKA,机器人,示教,报警,KRC,紧急,关断,提示,文字

提示文字：通过KRC紧急关断（ALARM STOP） 原因：KUKA机器人紧急关断由KRL系统软件触发；有其它的严重错误发生。 查询：动态 影响：转速停止信号，激活的命令被闭锁。 应急措施：排除提示的故障（严重错误）并且予以确认。...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人紧急关断故障分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,紧急,关断,故障,分析,提示,文字,紧急,

提示文字：紧急关断 原因：紧急关断按键被按下。 -软件触发紧急停止。 查询：动态 影响：移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 -封锁所有激活的命令。 应急措施：检查紧急关断按键和紧急关断电路。 -紧急关断按键解锁。 -消除并且确认提示的故障...   阅读更多>>

2017-01-17