ABB机器人电路板发热原因及解决 【图】

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电子设备在工作的时候产生了热量，使设备内部温度迅速上升，引起ABB机器人电路板温升的直接原因是机器人电路板维修由于电路功耗器件的存在，电子器件均不同程度地存在功耗，发热强度随功耗的大小变化，若不及时将该热量散发，设备会持续升温，器件就会因过热...   阅读更多>>

2016-12-13

机器人电路板维修步骤及注意事项 【图】

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一、先看后量 对待修的机器人电路板，首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。 主要看： 1.是否有断线和短路处；尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂，粘连等现象； 2.有关元器件如电阻，电容，电感，二极管，三极管等是否存在断开现象...   阅读更多>>

2016-12-13

跟踪法用于库卡装配机器人电路板维修 【图】

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库卡装配机器人电路板维修--跟踪法： 库卡装配机器人电路板维修中信号传输电路，包括信号获取（信号产生），信号处理（信号放大，转换，滤波，隔离等）以及信号执行电路，在现代电子电路中占有很大比例。这种电路的检测关键是跟踪信号的传输环节。具体应用中...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机械手电路板维修方法：逻辑状态法 【图】

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ABB机器人电路板维修方法：逻辑状态法 对工业机器人数字电路而言，只须判断电路各部位的逻辑状态即可确定电路工作是否正常。数字逻辑主要由高低两种电平状态，另外还有脉冲串及高阻状态。因而可以使用逻辑笔进行电路检测。 逻辑笔具有体积小，携带使用方便的...   阅读更多>>

2016-12-09

工业机器人电路板维修--波形法 【图】

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工业机器人电路板维修--波形法 对工业机器人电路板交变信号产生和处理电路来说，采用示波器观察信号通路各点的波形是最直观、最有效的故障检测方法。 波形法应用于以下三种情况： 1.波形的有无和形状 在工业机器人电路板维修中一般对电路各点的波形有无和形...   阅读更多>>

2016-12-09

电流法用于库卡焊接机器人电路板维修 【图】

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电流法用于库卡焊接机器人电路板维修 库卡焊接机器人电路板维修正常工作时，各部分工作电流是稳定的，偏离正常值较大的部位往往是故障所在。这就是用电流法检侧线路故阵的原理。 电流法有直接测量和间接测量 两种方法。 直接测量就是将电流表直接串接在欲检...   阅读更多>>

2016-12-09

KUKA码垛机器人电路板维修-电压法 【图】

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KUKA码垛机器人电路板维修-电压法 KUKA码垛机器人电路板正常工作时，线路各点都有一个确定的工作电压，通过测量电压来判断故障的方法称为电压法。 电压法是通电检测手段中最基本、最常用的方法。根据电源性质又可分为交流和直流两种电压测量。 1.交流电压测...   阅读更多>>

2016-12-09

工业机器人电路板维修检测法之电阻法 【图】

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工业机器人电路板维修检测法之电阻法： 电阻是各种电子元器件和电路的基本特征，利用万用表测量电子元器件或电路各点之间电阻值来判断故障的方法称为电阻法。 测量电阻值，有 在线和离线 两种基本方式。 在线测量，需要考虑被测元器件受其他并联支路的影响，...   阅读更多>>

2016-12-09

工业机械手电路板维修之动态观察法 【图】

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工业机械手电路板维修之动态观察法介绍： 它也称通电观察法，即给工业机械手电路板通电后，运用人体视、嗅、听、触觉检查工业机械手电路板故障。 通电观察，特别是较大设备通电时应尽可能采用隔离变压器和调压器逐渐加电、防止故障扩大。一般情况下还应使用...   阅读更多>>

2016-12-09

KUKA装配机器人电路板静态观察法介绍 【图】

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库卡装配机器人电路板静态观察法介绍： 观察法是通过人体感觉发现库卡装配机器人电路板故障的方法。这是一种最简单，最安全的方法，也是各种仪器设备通用的检测过程的第一步。 观察法又可分为静态观察法和动态观察法两种。 一、 静态观察法 它又称为不通电观...   阅读更多>>

2016-12-09

焊接机器人电路板维修检测方法 【图】

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焊接机器人电路板故障具体部位及其原因，是故障检测的关键。下面介绍的焊接机器人电路板各种故障检测方法，是长期实践中总结归纳出来的行之有效的方法。具体应用中还要针对具体检测对象，交叉、灵活加以运用，并不断总结适合自己工作领域的经验方法，才能达...   阅读更多>>

2016-12-09

KUKA机器人电路板维修注意事项 【图】

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KUKA机器人电路板维修注意事项： 1、选择合理的导线宽度由于瞬变电流在KUKA机器人电路板印制线条上所产生的冲击干扰主要是由印制导线的电感成分造成的，因此应尽量减小印制导线的电感量。 2、采用正确的布线策略采用平等走线可以减少导线电感，但导线之间的...   阅读更多>>

2016-12-09