KUKA机器人遇到“监视器插补循环”怎么办？ 【图】

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提示文字：监视器插补循环 原因：在KUKA机器人DP_RAM中DSE没有触发的软件监视器。 查询：动态 影响：1、最大制动。 2、KUKA机器人$ALARM_STOP输出低信号。 3、 封锁所有激活命令。 应急措施：1、更换KUKA机器人DSE或者MFC。 2、软件错误。...   阅读更多>>

2017-01-20