工业机器人误差补偿技术的理论与实验研究 【图】

关键词:工业,机器人,误差,补偿,技术,理论,实验,研究

工业机器人误差补偿技术的理论与实验研究 资料类型：.pdf资料大小：0.88MB下载次数：发布时间：2012-3-2211:43:30供稿：朱??威,李成刚,徐兴明关键字：工业机器人，定位精度，误差，补偿资料针对工业机器人重复精度高、定位精度差的特点,提出一种改进...   阅读更多>>

2018-04-12

机器人示教误差补偿方法 【图】

关键词:机器人,示教,误差,补偿,方法,进行,机器人,误差,补偿,定

在进行机器人误差补偿及标定时，首先要考虑机器人的精度问题。在示教再现作业方式下，操作者移动机器人末端执行器到指定位置，然后通过机器人控制器记录下此时末端执行器的位姿，通常就是电机的码盘值。然后，机器人可以再现已经记录的运动方式和编程顺序。...   阅读更多>>

2016-11-28