如何区分FANUC电机是绝对位置编码器还是相对位置编码器（增量位置编码器） 【图】

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首先，FANUC机器人电机编码器大部分都是绝对式的编码器。当然也有一部分欧系用的增量编码器。 然后分享一下如何区分FANUC电机是绝对位置编码器还是相对位置编码器（增量位置编码器）。老样子铭牌信息要看一下 里面我们会看到iA1000 查看编码器型号里面字母是...   阅读更多>>

2019-12-17

脉冲编码器数据丢失报警SRVO-062解除方法FANUC机器人故障维修 【图】

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如何消除SRVO-062 SRVO062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢失报警。 故障解除步骤如下： 1、首先检查下机器人电池是否电量不足。 2、依次按下MENU0（下一页，选择SYSTEMMaster/cal.（如上图） 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER...   阅读更多>>

2019-12-12