机器人故障诊断_工业机器人维修大全

提示文字：静止〈轴号原因：轴从静止位置开始，进行同机器参数相关的移动。定位窗（$ IN_POS_MA）乘以静...

2017-02-27

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提示文字：以确定的斜坡制动紧急停止。原因：如果当机器人动力紧急停止发生，准备好的斜坡制动被使用，这...

2017-02-27

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提示文字：合并中没有$BWDSTART。刀具和基础信息没有建立。原因：用扫描的方法向后移动。作为在移动合并中...

2017-02-27

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提示文字： KUKA机器人子程序完成：跳转动作原因 :在机器人返回动作期间，遇到了已运行完的子程序。查询...

2017-02-27

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提示文字：BCO移动：按住开始增加原因：试图用开始减少来带出BCO移动。查询：当开始减少被按...

2017-02-27

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提示文字：Ackn.电机相序错误〈轴〉原因：备份电池电压太低。查询： 1.在电源接通 2.动态。影响： 1....

2017-02-27

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提示文字：机器人轨迹缓冲器是空的，开始向后扫描。原因：因为向后运动而空扫描。开关转换到扫描方式。查...

2017-02-27

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提示文字：KCP:CAN总线故障。原因：CAN总线传送错误。查询：KUKA机器人示教未定任务。影响：机器人移动...

2017-02-27

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提示文字：仅在测试方式下伺服独立命令执行是可能的。原因：在运行方式#AUTi#EXT下模拟是不允许的。查询...

2017-02-27

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提示文字：ACKN闸有故障。原因：闸已磨损。查询：影响：KUKA机器人轴将无控制。应急措施：更换 KUKA机...

2017-02-27

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提示文字：不能调整程序〈轴号原因：尝试来执行传感器的调整或此工业机器人轴没用装KTL编码器和DSE。查询...

2017-02-24

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提示文字：确认数值范围溢出〈伺服电机方向轴号〉原因：某无限指定的实际值溢出。查询：在内循环过程中动...

2017-02-24

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