KUKA机器人指定的数值范围溢出故障分析

admin 2017-02-24 机器人故障诊断 

　　提示文字：确认数值范围溢出〈伺服电机方向><轴号〉

　　原因：某无限指定的实际值溢出。

　　查询：在内循环过程中动态进行。

　　影响：KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。

　　应急措施：重新校正机器人相应的值。

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