工业机器人系统不能调整程序故障分析

admin 2017-02-24 机器人故障诊断 

　　提示文字：不能调整程序〈轴号>

　　原因：尝试来执行传感器的调整或此工业机器人轴没用装KTL编码器和DSE。

　　查询：为相应的轴选择功能“扩大传感器的调整范围”。

　　影响：不能调整传感器。

　　应急措施：用Reacall取消或用EMT/拨盘量规校正轴。

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