KUKA机器人：Ackn.电机相序错误

admin 2017-02-27 机器人故障诊断 

　　提示文字：Ackn.电机相序错误〈轴〉

　　原因：备份电池电压太低。

　　查询：

　　1.在“电源接通”

　　2.动态。

　　影响：

　　1.在 KUKA机器人电源接通时一>自动的常规复位，并出现“用户存储器被删除”提示（机床数据，用户数据，应用程序必须重新装入）。

　　2. 动态一>无。

　　应急措施：更换电池。更换之后，出现提示“Ackn.check accumulator’’ 一>确认。

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

手机扫一扫添加微信

15889988091 

 