KUKA机器人不能启动故障原因分析

admin 2017-02-27 机器人故障诊断 

　　提示文字：BCO移动：按住开始增加

　　原因：试图用开始减少来带出BCO移动。

　　查询：当开始减少被按住。

　　影响：KUKA机器人不能启动。

　　应急措施：使用START PLUS或在BACKWARD.INI.中设置固有的： BCO=TRUE

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