KUKA操作系统激活的命令被封锁故障分析

admin 2017-02-27 机器人故障诊断 

　　提示文字：KUKA机器人子程序完成：跳转动作

　　原因 :在机器人返回动作期间，遇到了已运行完的子程序。

　　查询 :每次在向后动作被启动以前。

　　影响 :激活的命令被封锁。

　　应急措施 :确认。

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