提示文字：KCP:CAN总线故障。
原因：CAN总线传送错误。
查询：KUKA机器人示教未定任务。
影响：机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。
应急措施：确认。
KUKA机器人系统报KCP:CAN总线故障
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