KUKA机器人系统没有程序执行

admin 2017-02-27 机器人故障诊断 

　　提示文字：仅在测试方式下伺服独立命令执行是可能的。

　　原因：在运行方式#AUTi#EXT下模拟是不允许的。

　　查询：

　　影响：KUKA机器人系统没有程序执行/模拟可能。

　　应急措施：

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