机器人故障诊断_工业机器人维修大全

提示文字：命令中机器人维修有句法错误原因：此命令中含有句法错误。查询：在编辑器中。影响：命...

2017-06-01

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提示文字：不能返回运动：完成子程序原因：试图运行返回运动位于已完成的子程序里。在这个机器人维修子...

2017-06-01

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提示文字：在该编辑模式下非法原因：在编辑器的协议记录模式下，输入了一个改变当前对象的命令。在数据...

2017-06-01

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提示文字：不能向后移动原因：向后移动无效（$VW-BACKWARD=FALSE）。查询：当START MINUS 键机器人维...

2017-05-13

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提示文字：除零原因：数值被0除，查询： 1、在命令机器人保养处理时。 2、在程序处理过程中。影响 ...

2017-06-01

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提示文字：变换未设置原因：在未设置变换的情况下，机器人维修对$BASE或者$TOOL进行赋值。查询： 1、...

2017-06-01

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提示文字：$变量变量写保护原因：对于写保护的变量进行写存取，例如：$POS_ACT。查询： 1、在命令处理...

2017-06-01

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提示文字：无法到达的软件限位开关点移动方向轴号原因：由于软件限位开关的缘故，造成机器人维修无法达...

2017-05-31

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提示文字：非法的赋值原因： 1、对于已经预先定义的变量，所赋的值非法，例如：$SPEED.ORI1=0.0$SPEED_MA...

2017-05-31

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提示文字：非法的机械手位置原因：在通过LIN 重新定位之机器人保养后，角度状态与编定的指令状态不符。...

2017-05-31

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提示文字：非法的启动动作原因： 1、在工作程序中的第一个移动指令是相对的。 2、在工作程序中的第一个机...

2017-05-31

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提示文字：无法逼近的指令原因：在两个应该执行逼近机器人维修的移动指令之间，编辑了DRIFT、$TOOL或者$...

2017-05-31

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