KUKA机器人不能返回运动：完成子程序

admin 2017-06-01 机器人故障诊断 

　　提示文字：不能返回运动：完成子程序

　　原因：试图运行返回运动位于已完成的子程序里。在这个机器人维修子程序里面转为向前是不行的。因而向后移动也是不行的。

　　查询：当“Start backwards”键被按时。

　　影响：命令不能执行。

　　应急措施：先前移动。

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