KUKA机器人提示在该编辑模式下非法

admin 2017-06-01 机器人故障诊断 

　　提示文字：在该编辑模式下非法

　　原因：在编辑器的协议记录模式下，输入了一个改变当前对象的命令。在数据修正模式下，试图删除或复制一个指令段，或者机器人维修试图删除一条只由一个程序组成的语句。

　　查询：在编辑器中。

　　影响：以上机器人维修所试图的行为将不被执行。

　　应急措施：在全编辑器中编辑。

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