KUKA机器人提示不能向后移动的原因分析

admin 2017-05-13 机器人故障诊断 

　　提示文字：不能向后移动

　　原因：向后移动无效（$VW-BACKWARD=FALSE）。

　　查询：当START MINUS 键机器人维修被按下。

　　影响：命令被拒绝。

　　应急措施：设置变量$VW-BACKWARD 到TRUE。

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