KUKA机器人提示非法的启动动作

admin 2017-05-31 机器人故障诊断 

　　提示文字：非法的启动动作

　　原因：

　　1、在工作程序中的第一个移动指令是相对的。

　　2、在工作程序中的第一个机器人维修移动指令程序编制不完整，例如：PTP[33.33]。

　　查询：在命令处理过程中。

　　影响：不执行程序移动。

　　应急措施：

　　1、改动工作程序。

　　2、确认提示。

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

手机扫一扫添加微信

15889988091 

 