KUKA机器人系统提示无法逼近的指令故障分析

admin 2017-05-31 机器人故障诊断 

　　提示文字：无法逼近的指令

　　原因：在两个应该执行逼近机器人维修的移动指令之间，编辑了“DRIFT”、“$TOOL”或者“$FILTER”语句。

　　查询：在程序处理过程中。

　　影响：移动指令将无法执行逼近。

　　应急措施：改动工作程序。

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