KUKA系统报警显示非法的信箱标识

admin 2017-05-31 机器人故障诊断 

　　提示文字：非法的信箱标识

　　原因：在C 函数MBX_REC 机器人维修中给出了一个错误的MBX_ID。

　　查询：在解释MBX_REC 时。

　　影响：

　　1、信号斜坡停止。

　　2、封锁所有激活的命令。

　　应急措施：

　　1、改动工作程序

　　2、确认提示。

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