KUKA机器人提示<变量名>非法的自变量原因分析

admin 2017-05-31 机器人故障诊断 

　　提示文字：<变量名>非法的自变量

　　原因：在函数中至少有一个自变量机器人维修不被允许；例如：SQRT（负值）。

　　查询：在解释C 函数时。

　　影响：

　　1、在处理命令的过程中。

　　2、命令将不被处理。

　　3、在程序处理过程中

　　4、信号斜坡停止

　　5、封锁所有激活的命令。

　　应急措施：

　　1、改动工作程序。

　　2、确认提示。

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