KUKA系统提示非法的机械手位置

admin 2017-05-31 机器人故障诊断 

　　提示文字：非法的机械手位置

　　原因：在通过LIN 重新定位之机器人保养后，角度状态与编定的指令状态不符。

　　查询：在程序处理过程中。

　　影响：

　　1、信号斜坡停止。

　　2、封锁所有激活的命令。

　　应急措施：

　　1、确认提示。

　　2、通过 PTP 执行重新定位。

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