提示文字：非法的赋值
原因 ：
1、对于已经预先定义的变量，所赋的值非法，例如：$SPEED.ORI1<=0.0$SPEED_MA.ORI1。
2、被赋值的“$BASE”或者“$TOOL”对于机器人保养此运动系统非法。
查询 ：
1、在命令处理时。
2、 在命令处理过程中
影响 ：
1、在处理命令的过程中
2、 命令将不被处理。
3、 在程序处理过程中
4、 信号斜坡停止
5、 封锁所有激活的命令。
应急措施：
1、改动工作程序。
2、 确认提示。
