提示文字：无法到达的软件限位开关点<移动方向><轴号>
原因 ： 由于软件限位开关的缘故，造成机器人维修无法达到目标点。
查询 ：
1、 在命令处理时。
2、 在程序处理过程中。
影响 ：
1、在处理命令的过程中
2、 命令激昂部部处理
3、 在程序处理过程中
4、信号斜坡停止
5、 封锁所有激活的命令。
应急措施：
1、改动工作程序
2、 确认提示。
