为什么KUKA机器人<$变量>变量写保护？

admin 2017-06-01 机器人故障诊断 

　　提示文字：<$变量>变量写保护

　　原因：对于写保护的变量进行写存取，例如：$POS_ACT。

　　查询：

　　1、在命令处理时。

　　2、在程序处理过程中

　　影响：

　　1、在处理命令的机器人维修过程中

　　2、命令将不被处理。

　　3、在程序处理过程中

　　4、信号斜坡停止

　　5、封锁所有激活的命令

　　应急措施：

　　1、改动工作程序。

　　2、确认提示。

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