机器人故障诊断_工业机器人维修大全

操作步骤 1.注意：在接近可能发热的操纵器组件之前，请遵守注意热部件可能会造成灼伤！页 17的安全信息。...

2017-04-10

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一、描述 ABB机器人在操作期间，电机、齿轮箱、轴承等不应发出机械噪音。出现故障的轴承在故障之前通常会发...

2017-04-06

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提示文字：确认RDW 无法启动原因： KUKA机器人状态提示的后续提示RDW 无法进行初始化。查询：影响： ...

2017-04-06

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提示文字：缓冲器的蓄电池电压太低原因： KUKA机器人缓冲器的后备蓄电池电压过低。不要关断开关，直到电...

2017-04-05

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提示文字：确认。主-辅偏差报警％1 原因：主-辅之间的位置偏差已超过中间极限值。查询：动态。影响 ...

2017-04-05

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提示文字：确认。偏差警告：主：辅原因：KUKA机器人主：辅之间的位置偏差已超过最低值查询：动态。 ...

2017-04-05

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提示文字：实际速度的监控出现错误原因 1. 控制环错误： 2.交换两个轴的电机电缆。 3. 轴分配错误。 4. 电...

2017-04-05

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提示文字：追踪（TRACE）：记录时间过长原因：在TRACE.DEF中的记录时间过长。没有足够的存储空间用于此...

2017-04-05

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提示文字：传动力矩过载轴号百分比原因： KUKA机器人轴的最大传动力矩静态过载查询：在移动设计中非动...

2017-04-05

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提示文字：无法逼近。PTP 轨迹设计有内部错误原因：逼近指令的设计规划出错。查询：在移动设计中非...

2017-04-05

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提示文字：因为力矩超出而不能逼近原因：在 KUKA机器人开始执行逼近指令时，速度必须已在前一指令中被...

2017-04-04

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提示文字：SBC 错误：Watchd.,Transf.,Corr 原因： KUKA机器人 SBC 与KRC32 之间通讯联系出现错误。查询 ...

2017-04-04

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