操作步骤
1.注意：在接近可能发热的操纵器组件之前，请遵守注意 — 热部件可能会造成灼伤！ 页 17的安全信息。
2. 确定发出噪音的轴承。
3. 确保轴承有充分的润滑。（如各ABB机器人的 Product Manual 中所述。）
4. 如有可能，拆开接头并测量间距。（如各ABB机器人的 Product Manual 中所述。）
5. 电机内的轴承不能单独更换，只能更换整个电机。（根据各ABB机器人的 Product Manual 更换有故障的电机。）
6. 确保轴承正确装配。（有关如何处理轴承的一般说明，另见各ABB机器人的 Product Manual。）
7. 齿轮箱过热可能由以下原因造成：
1.使用的油的质量或油面高度不正确
2.ABB机器人工作周期运行特定轴太困难。研究是否可以在应用程序编程中写入小段的“ 冷却周期”。
3. 齿轮箱内出现过大的压力。
