一、描述
ABB机器人在操作期间，电机、齿轮箱、轴承等不应发出机械噪音。出现故障的轴承在故障之前通常会发出短暂的磨擦声或者嘀答声。
二、后果
出现的轴承造成路径精确度不一致，并且在严重的情况下，接头会完全抱死。
三、可能的原因
该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：
1.磨损的轴承
2.污染物进入轴承圈
3. 轴承没有润滑
如果从齿轮箱发出噪音，也可能是以下原因：
1.过热
