ABB机器人关机时操纵器损毁故障分析

admin 2017-04-10 机器人故障诊断 

　　一、描述

　　在 Motors ON 活动时操纵器能够正常工作，但在 Motors OFF 活动时，它会因为自身的重量而损毁。与每台电机集成的制动闸不能承受操纵臂的重量。

　　二、后果

　　此故障可能会对在该区域工作的人员造成严重的伤害或者造成死亡，或者对ABB机器人操纵器和（或）周围的设备造成严重的损坏。

　　三、可能的原因

　　该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：

　　1.有故障的制动闸

　　2.制动闸的电源故障

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