建议操作
要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）：
操作步骤
1. 确定造成ABB机器人损毁的电机。
2. 在 Motors OFF 状态下检查损毁电机的制动闸电源。
3. 拆下电机的分解器检查是否有任何漏油的迹象。（如果发现故障，必须根据各ABB机器人的Product Manual 中所述更换整个电机。）
4. 从齿轮箱拆下电机，从驱动器一侧进行检查。（如果发现故障，必须根据各ABB机器人的Product Manual 中所述更换整个电机。）
