一。描述
在开始ABB机器人操作或者微动控制ABB机器人时，必须释放内部制动闸以进行运动。
二。后果
如果未释放制动闸，ABB机器人不能运动，并且会发生许多错误日志消息。
三。可能的原因
该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：
1.制动接触器 （K44） 不能正常工作
2.系统未正确进入 Motors ON 状态。
3.ABB机器人轴上的制动闸发生故障
4.电源电压 24V BRAKE 缺失
