操作步骤：
1. 确保制动接触器已激活。（应听到 “ 嘀” 声，或者您可以测量接触器顶部辅助触点之间的电阻。）
2. 确保激活了 RUN 接触器（K42 和 K43）。注意，两个接触器必须激活，而不只是激活一个！（应听到“ 嘀” 声，或者您可以测量接触器顶部辅助触点之间的电阻。）
3. 使用ABB机器人上的按钮测试制动闸。如果只有一个制动闸出现故障，现有的制动闸很有可能发生故障，必须更换。如果未激活任何制动闸，很可能没有 24VBRAKE 电源。（按钮的位置因ABB机器人的型号而不同。请参阅各ABB机器人的 ProductManual！）
4. 检查 Drive Module 电源以确保 24V BRAKE 电压正常。
5. 系统内许多其它的故障可能会使制动闸一直处于激活状态。在此情况下，事件日志消息会提供更多的信息。
5. 系统内许多其它的故障可能会使制动闸一直处于激活状态。在此情况下，事件日志消息会提供更多的信息。
