KUKA机器人的 DSE无法启动

admin 2017-04-17 机器人故障诊断 

　　提示文字：确认 DSE无法启动

　　原因：状态提示的后续提示“DSE 无法启动”。

　　查询：开机启动。

　　影响：

　　1.信号斜坡停止。

　　2. 封锁所有激活的命令。

　　应急措施

　　1. 更换 KUKA机器人编码器。

　　2. 确认提示。

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