提示文字:确认KUKA机器人编码器电缆故障 原因:状态提示的后续提示“编码器电缆故障”。 查询:动态。 影响: 1、最大制动。 2、输出端“$ALARM_STOP”O 信号。 3、 封锁所有激活的命令。 应急措施: 确认提示。