KUKA机器人提示“ 内插循环监视器”故障

admin 2017-04-17 机器人故障诊断 

　　提示文字：确认内插循环监视器<DSE 号>

　　原因：状态提示的后续提示“内插循环监视器”。

　　查询：动态。

　　影响：

　　1. 最大制动。

　　2. 输出端“＄ALARM_STOP”O 信号。

　　3.封锁所有激活的命令

　　应急措施：

　　1.更换KUKA机器人DSE 或者MFC。

　　2. 确认提示。

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