KUKA机器人主-辅偏差报警

admin 2017-04-05 机器人故障诊断 

　　提示文字：确认。主-辅偏差报警％1

　　原因：主-辅之间的位置偏差已超过中间极限值。

　　查询：动态。

　　影响：最大制动。

　　应急措施：

　　1.确认提示；

　　2.KUKA机器人驱动器自动同步。

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