提示文字：传动力矩过载<轴号><百分比>
原因 ： KUKA机器人轴的最大传动力矩静态过载
查询 ： 在移动设计中非动态地执行。
影响 ： 解释程序停止。
应急措施： 检查负荷数据（质量，重心，转动惯量）。
KUKA机器人传动力矩过载分析
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