KUKA机器人PTP 轨迹设计有内部错误故障分析

admin 2017-04-05 机器人故障诊断 

　　提示文字：无法逼近。PTP 轨迹设计有内部错误

　　原因：逼近指令的设计规划出错。

　　查询：在移动设计中非动态地执行。

　　影响：取消逼近；执行精确位置。

　　应急措施：

　　略微修改特征数据（速度，加速度，逼近半径）。请于广州子锐机器人技术有限公司联系。

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