KUKA机器人系统追踪（TRACE）：记录时间过长故障分析

admin 2017-04-05 机器人故障诊断 

　　提示文字：追踪（TRACE）：记录时间过长

　　原因：在“TRACE.DEF”中的记录时间过长。没有足够的存储空间用于此记录。

　　查询：在KUKA系统启动跟踪的时候。

　　影响：机器人系统跟踪结果不被记录。

　　应急措施：缩短跟踪记录时间，或者减少通道数量。

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