KUKA机器人实际速度的监控出现错误

admin 2017-04-05 机器人故障诊断 

　　提示文字：实际速度的监控出现错误

　　原因

　　1. 控制环错误：

　　2.交换两个轴的电机电缆。

　　3. 轴分配错误。

　　4. 电源模块损坏。

　　5.传感器未校正。

　　查询：动态。

　　影响： KUKA机器人不动。

　　应急措施：调整控制环的相应错误

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