KUKA机器人SBC 错误原因

admin 2017-04-04 机器人故障诊断 

　　提示文字：SBC 错误：<Watchd.,Transf.,Corr

　　原因： KUKA机器人SBC 与KRC32 之间通讯联系出现错误。

　　查询：在执行TEP 任务过程中动态进行。

　　影响：最大制动。

　　应急措施：检验 SBC（SW，HW）。

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