操作
要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）：
操作步骤
1.注意在接近可能发热的操纵器组件之前，请遵守注意— 热部件可能会造成灼伤！ 页 17 的安全信息。
2. 检查电机和齿轮箱之间的所有密封和垫圈。不同的操纵器型号使用不同类型的密封。（根据各ABB机器人的ProductManual中的说明更换密封和垫圈。）
3. 检查齿轮箱油面高度。（ABB机器人 Product Manual 中指定正确的油面高度。）
4. 齿轮箱过热可能由以下原因造成：
1.使用的油的质量或油面高度不正确
2.ABB机器人工作周期运行特定轴太困难。研究是否可以在应用程序编程中写入小段的“冷却周期”。
3.齿轮箱内出现过大的压力。（根据各ABB机器人的 Product Manual操纵器执行某些特别重的负荷工作周期可能装配有排油插销。正常负荷的操纵器未装配此类排油插销，但可从您当地的 ABB 代表处购买）
