一、描述
ABB机器人电机或齿轮箱周围的区域出现油泄漏的迹象。此种情况可能发生在底座、最接近ABB机器人结合面，或者在分解器电机的最远端。
二、后果
除弄脏表面之外，在某些情况下不会出现严重的后果。但是，在某些情况下，漏油会润滑电机制动闸，造成ABB机器人关机时操纵器损毁。
三、可能的原因
该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：
1.齿轮箱和电机之间的防泄漏密封。
2.齿轮箱溢油
3.齿轮箱油过热
